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齿轮式气动马达是将压缩空气能转换成机械能的动力输出装置。主要有机体，上、下端盖，齿轮转子，梭阀等组成。齿轮式气动马达有双齿轮式和多齿轮式，而以双齿轮式应用得朂多。齿轮可采用直齿轮、斜齿轮。如图为齿轮式气动马达结构原理。这种气动马达的工作室由一对齿轮构成，压缩空气由对称中心处输入，齿轮在压力的作用下旋转。齿轮型马达设计可正反双向旋转，一般使用在矿用设备中较多，典型应用与气动单轨道吊、矿用清洗除尘设备、矿用气动吊车以及钻采设备等。
苏镁机械研发生产齿轮型气动马达之特点：
1. 使用压缩空气为动力源，安全防爆，不产生静电火花。
2. 可以无极调节转速，马达转速通过供气压力、供气的流量调节。
3. 无超载危险，马达负荷过大，不会对马达本身产生损坏，马达本体温度也不会上升。
4. 可持续长时间满载工作。
5. 双向旋转，可实现正反转功能。
6. 齿轮精密度高ISO-5级，行业中更优的精度质量，传动效率高振动型小。
7. 壳体加工配合公差0.01mm，功率输出效率强力，密封性******。
8. 轴承全部采用原装进口SKF，经久耐用。
9. 操作方便，维护检修简单
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